Humanoid Robotics Co: Le Centre d’innovation de Beijing à la pointe de l’intelligence incarnée

Et si les robots ne se contentaient plus de remplir des tâches répétitives, mais devenaient des partenaires intelligents, capables de comprendre, d’apprendre et d’interagir avec notre environnement ? Avec ses innovations spectaculaires, le Centre d'innovation de Beijing de Humanoid Robotics Co., Ltd. réécrit les règles de la robotique. À travers ses plateformes «Embodied Tien Kung » et «Huisi KaiWu », la Chine s’affiche à la pointe de l’intelligence incarnée, faisant un pas de géant vers un avenir où la collaboration entre humains et machines est au cœur du quotidien. Le lancement en avril 2024 du Embodied Tien Kung 1.0 LITE a marqué un tournant dans le domaine de la robotique humanoïde en Chine. Cette plateforme robotique universelle est la première à permettre la simulation du mouvement de course anthropomorphe dans un robot humanoïde grandeur nature entièrement électrique. Ce modèle révolutionnaire se distingue par sa compatibilité open source et sa capacité à s'adapter à des extensions logicielles et matérielles flexibles, permettant aux chercheurs et aux entreprises de robotique de l’adapter selon leurs besoins. L’innovation ne s’arrête pas là.

En mars 2025, Beijing Humanoid a dévoilé le Embodied Tien Kung 2.0, une version améliorée qui inclut une technologie de remplacement rapide des batteries et un système de contrôle de consommation énergétique multi-conditions, optimisant ainsi l’autonomie des robots. Ce modèle, capable de supporter des charges lourdes avec ses bras humanoïdes, et équipé d'un système de membres inférieurs articulés, ouvre la voie à des applications dans des secteurs industriels exigeants comme la logistique, la fabrication et les opérations spécialisées.

Le robot à bras à roues polyvalent

La robotique ne se limite pas aux robots humanoïdes. Le Tianyi 2.0, un robot à bras à roues polyvalent, a été présenté par Beijing Humanoid en août 2024. Cette plateforme robotique à 35 degrés de liberté a été conçue pour offrir une collaboration à deux bras et des capacités d'interaction homme-robot. Le robot est capable d'effectuer des tâches variées telles que la navigation autonome, l’inspection de sites et l'exécution de services commerciaux tels que l'accueil, les visites guidées et la gestion des installations. Le Tianyi 2.0 a été soumis à des tests rigoureux lors des compétitions internationales de robotique. Il a montré son incroyable capacité d’adaptation dans des environnements réels, accomplissant des tâches telles que le tri de matériaux et la gestion des bagages à l’hôtel avec une précision millimétrique. Ses performances exceptionnelles ont prouvé que les robots à bras à roues, bien que souvent considérés comme moins flexibles que leurs homologues humanoïdes, peuvent rivaliser avec les robots spécialisés dans des environnements industriels et commerciaux complexes.

Le lancement du HuiSi KaiWu en mars 2025 représente une autre avancée spectaculaire pour Beijing Humanoid. Cette plateforme d'intelligence incarnée est la première à proposer une intelligence polyvalente capable de s’adapter à différents types de robots (humanoïdes, robots à bras, robots à roues) et de répondre à divers scénarios d’application. Grâce à un système low-code, la plateforme facilite le développement rapide de robots pour des tâches spécifiques en réduisant les obstacles techniques et les coûts de mise en œuvre. Le HuiSi KaiWu fonctionne comme un véritable "cerveau" pour les robots. Il intègre des fonctions de perception, de prise de décision, de traitement du langage naturel, et de contrôle des mouvements. Cela permet aux robots d’effectuer des tâches complexes de manière autonome, depuis la compréhension des instructions jusqu'à leur exécution dans des environnements réels. Il offre une collaboration multi-agents, ce qui augmente l'efficacité d'exécution des robots dans des scénarios impliquant plusieurs machines opérant de manière simultanée.

En août 2025, Beijing Humanoid a lancé plusieurs innovations majeures basées sur le HuiSi KaiWu, incluant le Système de modèle du monde incarné, le Modèle VLA inter-ontologies XR-1, et le Système de navigation autonome à contrôle complet du corps pour robots humanoïdes. Le Système de modèle du monde incarné permet aux robots de comprendre et de raisonner sur les éléments du monde physique, en utilisant un modèle multimodal incarné de 72 milliards de paramètres pour saisir des informations spatio-temporelles. Cette technologie est essentielle pour améliorer la capacité des robots à s’adapter et à naviguer dans des environnements complexes, en anticipant les changements et en réagissant de manière proactive. Le Modèle VLA inter-ontologies XR-1 facilite l’apprentissage rapide dans des scénarios spécifiques, en intégrant des connaissances générales issues de plusieurs ontologies. Cela permet aux robots d’acquérir des compétences inter-domaines, réduisant ainsi les délais de développement et le coût des applications robotiques. Quant au Système de navigation autonome, il offre un contrôle complet du corps du robot humanoïde, permettant la navigation fluide et stable à travers des obstacles tout en maintenant une coordination précise des mouvements du robot. Ce système est particulièrement utile pour des tâches où la stabilité et la flexibilité du mouvement sont essentielles, comme dans les opérations industrielles et les services à la personne.

Des performances remarquables

Le Tien Kung incarné, robot phare de Beijing Humanoid, a été conçu pour briser les barrières de la robotique en matière de vitesse et de mobilité. Depuis sa sortie, sa vitesse de course a été continuellement améliorée, atteignant des vitesses de pointe de 12 km/h. Il est capable de se déplacer sur des terrains complexes, incluant des pentes, des escaliers, et même des terrains accidentés comme le sable et le gravier. En avril 2025, il a établi un record mondial en remportant le premier semi-marathon des robots humanoïdes, parcourant la distance de 21,097 km en 2 heures et 40 minutes. Cette performance exceptionnelle témoigne de la capacité du Tien Kung incarné à gérer des défis physiques complexes tout en maintenant une stabilité remarquable, même face à des perturbations externes.

En juillet 2025, Beijing Humanoid a également publié le Tien Kung-Lab, un cadre open source pour le contrôle du mouvement des robots humanoïdes, offrant à l'industrie un outil précieux pour le prototypage et l'amélioration des performances.

Le cadre Embodied Tien Kung et la plateforme HuiSi KaiWu représentent une avancée décisive pour l’industrie de l’intelligence incarnée, permettant aux robots de passer du stade de simples exécutants de tâches à celui de collaborateurs autonomes et polyvalents. La collaboration multi-robots et multi-tâches en environnement industriel, démontrée lors de la Conférence mondiale sur l’intelligence artificielle en 2025, a montré que les robots peuvent désormais travailler ensemble pour exécuter des opérations complexes telles que la maintenance, l’inspection de qualité et l’emballage de produits, tout en optimisant leur efficacité et leur précision. Cette vision de robots interconnectés, capables de travailler en harmonie dans divers secteurs, annonce une industrialisation imminente des technologies de robotique incarnée. En intégrant des capacités de manipulation fine, de navigation autonome et de perception avancée, ces robots sont en passe de transformer des secteurs comme la logistique, la fabrication, la santé, et les services à domicile. De plus, la plateforme open source Tien Kung-Lab permet aux entreprises de personnaliser et de perfectionner leurs propres robots, stimulant ainsi une croissance rapide du secteur.

Dans les années à venir, Beijing Humanoid vise à étendre l’adoption de ses plateformes robotiques et d'intelligence incarnée à l’échelle mondiale. L'entreprise a également lancé la première plateforme publique d’intelligence incarnée en Chine, destinée à soutenir la recherche, la formation de données et les tests d'applications industrielles. Ce développement ouvrira de nouvelles avenues pour les entreprises cherchant à exploiter les capacités des robots dans des environnements réels. En complément, Beijing Humanoid s'emploie à établir des normes industrielles et des protocoles d'évaluation pour les robots intelligents incarnés. Cette initiative vise à unifier l’approche de la robotique humanoïde en Chine, en fournissant des critères de qualité clairs et des systèmes d’évaluation fiables pour garantir des performances optimales à chaque étape du processus de développement et de déploiement.